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焊接机器人起弧与中段焊接过程中发生的焊缝不良怎么调试?

发布时间:2019-06-03人气:8

正确的调试焊接机器人,不仅可以使焊接工件得到质量的保证而且更有利于增长焊接机器人的使用寿命,如果焊接机器人调式不好,工件焊接的合格率也上不去,因此调试我们简单介绍一下焊接机器人焊缝调试流程

在起弧阶段发生的焊缝不良,我们采取以下方法进行调试

1、将机器人示教开关拨到手动档

2、将机器人移至起弧的前一点(非常重要)

3、剪除露出焊丝,更换导电嘴 ,手动送焊丝,焊丝伸出长度12-15mm

4、将示教开关调至自动,按 RESTART 

5、再次检查焊缝质量

image.png


在焊缝中段发生的焊缝不良,我们采用以下方式进行调试:(确保导电嘴无松动)

1、手动送出焊丝并确保焊丝伸出长度

2、将机器人示教开关调至手动档

3、将机器人手动执行到起弧前一点点位

4、在缺陷焊缝前10mm进行手动修改焊点位置,完成后调至自动档

5、检查焊缝质量

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