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江苏太仓中厚板焊接机械手自动焊接工艺流程

发布时间:2019-05-22人气:13

焊接工作站5.jpg

机器人焊接中厚板工艺流程:

1、首选人工点固构件

2、吊装工件到夹具上,这前焊好的工件要提前卸下,考虑到机器人焊接的时间远大于人工吊装和装卡的时间,采用单工位进行操作,如果后期要求增加产能,可以追加一个工位的卡具

3、变位机轴具有抱死装置,保持夹具的位置不变,人工将工件落入圆柱销范围内。然后水平顶进工件,靠紧各个销的位置,然后固定 压板和法兰侧直梁

焊接工作站2.jpg

4、人工完成装卡工件后,机器人到示教位置准备焊接

5、机器人在焊接之前进行电气和保护气的检出,同时清枪,若有情况给出报警信号

6、机器人运动到预定位置进行焊缝起始点的检测,得到焊缝位置的偏差,补偿计算后开始焊接,焊接过程中采用摆焊跟踪的方式对焊缝的变化进行补偿

7、机器人采用断续焊接方式焊接较长直缝。开坡口部分,使用多层焊接。一边变位工件一边焊接

8、机器人焊枪不能到焊道位置的,人工补焊

9、焊接完成后,机器人给出完成信号,将工件卸下。

其焊接速度大约为:8-20mm/s,可24小时焊接

焊接工作站.jpg

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