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机器人焊接流水线

发布时间:2018-10-23人气:14

机器人自动化焊装流水线又称为装配线,一种工业上的生产方式,指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作,以提高工作效率及产量。


焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。


然而在自动焊接的流水线中,由于其他工位的操作员可能与焊接机器人之间形成交互,因此具有一定的危险性。


自动焊接流水线包括:流水线输送带,流水线输送带的一端设有进料工位,另一端设有出料工位;机械手焊接工作区,机械手焊接工作区设置在流水线输送带的中部,机械手焊接工作区内设有焊接机械手;铁丝网围栏,铁丝网围栏环绕机械手焊接工作区一周,流水线输送带贯穿铁丝网围栏,进料工位和出料工位分别位于铁丝网围栏的外部的两侧。


上述的自动焊接流水线,其中,还包括吊架,吊架设置在机械手焊接工作区内,吊架跨设在流水线输送带的上方,焊接机械手倒吊于吊架上。


自动焊接流水线中吊架包括:两框架,两框架均呈“Π”字型,两框架分别设置在机械手焊接工作区的内部的两侧,流水线输送带贯穿两框架;横梁,横梁的两端分别与两框架的上端固定连接,横梁设置在流水线输送带的上方,焊接机械手倒吊于横梁上。横梁上设有齿条,焊接机械手的上端设有齿轮,齿轮与所述齿条相匹配。


焊接机械手的上端设有电机,电机的电机轴与所述齿轮固定连接。横梁平行于流水线输送带。进料工位的一侧设有原材料堆放区,出料工位的一侧设有成品堆放区。出料工位的一侧设有控制箱。铁丝网围栏的外壁上挂设有配电箱。


通过铁丝网围栏围合成焊接机器人单独工作的区域,保证焊接机器人倒吊工作的安全性。设置了连续的进料、焊接、出料工位,生产节奏紧凑,并合理安排空间设置配电箱和控制箱,减小了生产场地的面积。


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