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防护栏杆自动焊接机器人工作站设计方案

发布时间:2019-05-30人气:15

一、 设备需求

1. 设备名称:防护栏杆自动焊接机器人工作站(双机双工位)。

2. 设备数量:2 台(套)。

3. 交货期:60 天。

4. 交货地点:买方使用现场。

5. 用途:主要用于标准栏杆、防护栏等的自动焊接工作(单层单道焊接)。

1.jpg

二、 技术规格及要求

(防护栏杆自动焊接机器人工作站,以下简称:机器人焊接工作站)

1. 机器人焊接工作站主要技术规格及参数:

 机器人焊接工作站设定为:双机双工位布局设计,双侧交替焊接。

 双机:两个机器人手臂、两套焊接电源及专用焊枪。

 双工位:双机器人轴线两侧对称布局两个工作台,每个工作台预设尺寸为 3 米 X1.5 米,工作台上配置相应专用零件快速卡具。

 工作站配备可视化大屏幕,设定显示工作站 IOT 各种信息,屏幕尺寸要求不低于 50 英寸。

 每把焊枪焊接速度在 500mm/min 至 1000mm/min(单层焊角预设定为 4mm),起收弧时间小于 2S。

 双工作站分正反面来完成焊接,双面焊接完成后焊达率不低于 90%。

 机器人本体与焊接电源分别独立具备物联网(IOT)功能,预留网络开放接口,为后续接入 MES 等生产管理系统准备。并需配置移动 4G 无限网络功能(预留 5G网络升级空间),对接智能焊接云平台(通过供应商提供的云端进行数据管理),可实现 PC、移动终端、大屏幕可视化管理、监控、智能故障诊断等功能。

 焊接监控系统,能够远程实时监控设备运行状态、焊接参数、操作者、电能气体等消耗情况、运行时间、待机率、焊接进度等。

 焊接电源、机器人本体要求为同一品牌,便于后期维保。

 焊接方式要求具备实心焊丝&药芯焊丝同时具备功能。

2. 焊接机器人参数:

 机器人本体建议采用:臂展 1800mm,最大工作半径1800mm,最小到达距离不大于 400mm。

 机器人运动轴数:6 轴。

 输入电压:380V±15%,50/60Hz。

 重复定位精度在±0.08mm 以内,空走速度不低于180m/min。

 机器人控制柜,机器人具有:焊接搭接、焊接导航、示教编程、焊接监控、程序平移、粘丝解除、断弧记断电保护)等功能。

 机器人控制台设置安全控制盒(带暂停功能)、急停按钮等安全保障功能。

 机器人安装专用焊枪,焊枪要求必须带防碰撞暂停、报警功能。

 机器人控制柜具备数据存储和调用的功能,便于之前程序直接调用。

3. 焊接电源参数:

 焊接电源要求超低飞溅焊接电源。

 可以兼容气体保护焊药芯焊丝和实芯焊丝焊接。

 适用焊丝直径:1.0mm\1.2mm。

 提前送气时间调整:0.0~10.0S。

 滞后停气时间调整:0.0~10.0S。

 焊接电源具备焊接成型美观、焊接速度高、超低飞溅、抑制咬边、稳定焊接等功能。

 焊接电源具有故障报警功能,故障代码显示及无线传输,方便故障诊断。

 焊接电源与送丝机、专用焊枪为同一厂家生产。

 具有起收弧处理选择切换更能。

4. 工作平台参数:

 工作平台要求承重不低于 300Kg。

 工作平台专用快速卡具(装卡零件)设计要求统一,所有卡具的基板可拆卸,随意组装、互换。

 每个工位工作平台均有三种以上形式卡具搭配形式,用于施工产品调整,随机附带可先做一种卡具安装形式,预留两种工件形式卡具后续供货商负责进行调整,专用卡具需有 1 倍的备件。

5. 主要部件(双站)

序号名称单位数量备注
1
机器人本体4
6轴
2机器人底座
4
3焊接电源4
4专用焊枪
4带防碰撞功能
5机器人控制柜
4
6电力稳压器4
7机器人示教器4与机器人配套
8焊接工作平台43 米 X1.5 米,带卡具

6. 其他:

 我方提供设备的完整资料,包括但不限于:设备装货箱单、质量合格证明、整套设备图纸(含设备本体、控制柜、电气原理图等)、出厂检验记录、软件安装光盘/U 盘、设备及软件使用说明书、安装调试报告(安装、调试完毕后提供給使用方)、设备维修保养保

修说明、设备详细配件清单(含易损件及 2 年备品备件清单及报价,需提供详细规格型号、生产厂家等信息。)

 设备整体布局合理、美观,使用、维护、调试方便。

 设备安装调试验收后,我方负责对车间操作人员进行全面培训(甲方安排 4~8 人),培训内容:参与设备的总装、调试,使其基本熟悉工作站的主要结构、工作原理、编程、操作方法、维修维护保养等,以达到熟练操作为目标。出现技术上的问题,供货商随时来人进行解决。

 焊接站整体运行稳定,机器人手臂运行平稳,工作期间无振动、摆动等现象。

 整体焊接站有独立接地,具有良好的漏电保护功能,所有设备应有防尘、防静电装置。

 设备各部件应密封可靠,无水、气、油等渗漏现象。

 线路、管路配置合理、美观,标记清楚,便于维修、维护,并具有良好的抗干扰性和抗震性。

7. 售后服务要求:

 质保期至少为验收合格正式运行后 12 个月,除人为原因,出现任何质量问题去司免费服务,并免费更换损坏部件。

 当设备出现质量问题(或故障)后,供货商接到使用方通知后 2 小时内答复,如需我方人员到使用方现场维修调试,我方人员在 24 小时内(省内)到达使用方现场。

 设备使用过程中出现问题,经双方共同确认后,先处理问题,在分清责任,一切以满足客户设备正常运转为原则。

8. 验收标准:

 供应商需在签订合同前,提供验收大纲给适用方。 在使用方场地安装调试好后试验焊接,焊接质量验收标准按:AWS D1.1 角焊缝标准执行验收。

 按以上对设备的要求逐项核对及运行验收。

 厂家设备生产后,提前在厂家进行预验收。

双工作站布局示意图

栏杆焊接示意图.jpg



焊接工作站工作流程图

栏杆焊接流程图.jpg





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