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减速机机座上下料机械手自动搬运系统

发布时间:2019-05-23人气:13

减速机立式机座机器人机床上下料系统

产品介绍

  本机器人上下料系统主要由以下部分组成:一台发那科原装进口机器人、一套集成控制系统、一套精密滑台、一套 3D 视觉系统、一套二次定位工装、一套自动翻面工装、一套料框自动移位机构、一套安全防护系统等组成。

序号

项目

内容

1

基本配置

搬运机器人+滑台+工装夹具

2

机器人

FANUC-R-2000iC/210F,负载210kg,臂展2670mm

3

焊接电源

Lincoln   PW455M

4

重复定位精度

±0.08mm


设计亮点

  减速机立式机座机器人机床上下料系统的结构设计,全部采用 CAD(不限)计算机三维辅助设计;各关键部件及主要运动配合均进行了应力分析及计算机模拟。机座和底座选用的加工工艺,各个焊接结构件均做退火处理,

为整机结构提供了坚实的保证。


工艺流程图

  操作人员将料筐摆放到位→确定机器人和机床就绪→编写此类第一个工件的机器人程序→手动试运行程序,确认无 bug→按下操作盒上的启动按钮→机器人开始循环执行程序→当料筐装满后,机器人暂停→叉车将成品料筐运走,换上毛坯料筐→当达到设定件数后,机器人暂停→人工测量加工精度,设定机床补进量。

发那科机器人


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