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机床上下料机器人取代人工完成工件自动进取料

发布时间:2019-05-27人气:17

机床上下料机器人工作站以工业机器人与数控加工中心为核心,将机械、气动、运动控制、有机地进行整合,结构模块化,使数控机床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸功能,主要适应对象为大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。具有定位精确、生产质量稳定、减少机床及刀具损耗、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。为了方便实训教学,系统进行了专门的设计,可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练,可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等等训练。

机器人取件.jpg


数控车床生产线上下料

实现功能:

² 4台数控车床进行自动化改造,实现与机械手稳定通讯。

²  本条线体满足轴径15-60mm,长度150-650mm的范围区间;实现机械手抓取的通用性。

²  两台机械手配合完成工件所需加工的4道工序。

整线包括

1. 数控车床         4台

2. 机器人             2台

3. 输送线             1套

4. 上料装置         1套

5. 下料装置         1套

6. 过渡换向装置 2套

  image.png

系统优势

² 车床自动上下料替代自动上下料,革命性地降低人工成本

²  24小时不间断生产,极大地提高生产效率和设备利用率

²  程序控制,机械手自动操作,大幅度地增加产品品质稳定性

²  针对单台数控车床配置:机械手自动完成加工件的上下料、装夹、吹屑、完工件自动放置等动作;

²  代替人工,快速回收投资:1人值守多台数控车床,大程度节省人力;用户快1年内回收设备投资;

²  长使用寿命:车床自动上下料一线品牌核心硬件配件,产品稳定可靠,整机使用寿命达8年以上;

²  易学易用:傻瓜式调机与维护,普通工人即可胜任,现学现用。

主要项目介绍:机器人专机上下料系统

实现功能:

1. 拼装后X轴可达到100m,Y轴可达到20m,可组成各式大空间工作机器人,其范围广,抓取更方便。

2. 直角坐标系式的龙门架结构,承载能力强,可无限扩展,稳定可靠,配合手抓可抓取的物体重量可达50KG,100KG,200KG.

3 .实现多台车床上下料,抓取速率更高,工作效率更稳。

image.png

整线包括:

1.X轴

2.Y轴

3.Z轴

4.3个旋转轴

5.手抓

6.下料传送带,上料工作台,多台车床。

7.控制系统1台。

 

系统优势:

1.超大工作空间:具有直角坐标系,大跨度的优点。

2.超大负载能力。

3.高定位精位:通常单根直线运动轴的重复定位精度0.05mm,而丝杠驱动型和精密齿轮齿条驱动型可达0.01mm,甚至更高。还可以加位置反馈信号,比如磁珊来提高定位精度。最后综合精度取决于末端的三个旋转轴。但最后末端的重复定位精度高于同类的关节机器人。

4.安装调试方便:现场通过螺栓简单拼装,调水平即可电气调试,用户甚至可以自行完成机械安装。龙门式框架为整个安装空间,其工作空间也在框架范围内。不需要非常专业人员调式,简单安装,调式和以后服务费用低。

5.控制系统相对简单:六轴机器人是直角坐标和柱坐标的组合,不仅好理解,控制系统也简单。编程方便,开发。不需要特殊的专用高档控制系统。

6.后期维护费用低:不需要非常专业人员调式,简单安装,调式和后期维护费用低。而关节机器人的编程和操控必须由供应商通过专业培训才能完成(厂家软件编程费用300元/小时),而且特殊软件需要收费。

7.性价比高:无论首次购买,还是后期服务费用都低于关节型机器人

 

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