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无锡电力发电锭子底座焊接机器人系统工程案例

发布时间:2019-05-23人气:10

风力发电底座.jpg

产品介绍:

  本焊接机器人系统主要由1台弧焊机器人,1套焊接电源,2套L型双轴焊接变位机,1套机器人焊枪系统, 1套防碰撞传感器,1套清枪剪丝装置,1套集成控制系统等组成。

序号

项目

内容

1

基本配置

单机器人正装+L型双轴变位机

2

机器人

Fanuc-M-20iA,机器人6轴,大运动半径1820mm

3

焊接电源

Arsten PW500F

4

重复定位精度

±0.08mm

设备亮点

  该机器人焊接系统变位机机器人底座等结构设计全部采用CAD计算机辅助设计;各关键部件及主要运动配合均进行应力分析及计算机模拟。选用的加工工艺,各个焊接结构件均做退火处理,为整机结构提供保证。

工艺流程

  装配点固工件→运载工件至变位机→操作人员手动夹紧工件→焊接工件(变位机旋转)→焊接工件结束→机器人复位→将工件卸下,工件焊接程序结束。


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