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电力杆自动焊接机械手设计方案与用户案例

发布时间:2018-10-23人气:16
电力杆、路灯杆通常采用的加工工艺是将折弯成的长杆管件经机械合缝机进行合缝,人工分段点焊管缝,通过手工电弧焊、C O2保护焊及半自动埋弧焊(按轨道进行管材纵缝焊接)。合缝和纵缝焊接是分开进行的,效率低、焊缝质量差,成型对称性或表面光整度也不闻。江苏某电力路灯杆生产厂家与苏州品超智能设备有限公司达到一致,为其提供高效率、高质量的机器人自动焊接生产线



本项目由6部分组成,2台焊接机器人、2套激光焊缝跟踪识别系统、机器人地轨、焊接电源(含防撞器、焊枪、清枪器)、滚轮装置(含工件辅助定位装置)、安全防护装置、控制系统等组成。

电力杆焊接.jpg

如上图所示,本系统主要由以下几部分组成:

(1)主控制系统    作为系统的中枢,用于协调各个子系统之间有序工作,并查看系统设备的运行状态以及报警信息;

(2)弧焊包    包括焊接机器人、麦格米特焊机、防撞器和水冷焊枪,完成自动焊接;

15475409183331266.jpg

(3)机器人第七轴    提高机器人焊接范围;

(3)滚轮架装置    用来旋转工件,使焊接角度处于平焊角度;运用滚轮架装置实现工件翻转焊接;滚轮架靠滚轮对的自由摆动,在规定的范围内自动调节滚轮中心距,可适用不同直径的焊件;采用机器人原装电机驱动,与焊接协调运动,焊速范围大,速度稳定;采用组合式滚轮,钢轮外包橡胶,传动平稳,摩擦力大,寿命长;

电力杆焊接-料架.jpg

(4)焊缝跟踪识别装置    实时跟踪焊件缝隙形状,保障焊接效果;实时跟踪焊缝形状,根据焊缝状况及时修正焊炬所处的位置,有利于形成标准焊道;控制精度高,响应速度快,适应多种焊接方法和焊接形式;一体化工业设计, 最小系统实现最大功能;设备本体抗弧光、抗飞溅、抗强电磁干扰性强,影响设备小。

电力杆焊接-跟踪.jpg

(5)清枪器    用于给焊枪清理焊渣和剪丝,使机器人高效连续工作;清枪工作站具有清理焊枪飞溅、喷防飞溅液和剪丝三项功能,由三个相互独立的工作单元完成;清枪装置,可有效去除附在喷嘴上的焊渣飞溅;喷涂装置,可在喷嘴内喷涂细密的防飞溅液形成防护膜,有效减少焊接飞溅物的粘附,延长使用时间及配件寿命;剪丝装置,提供精准、高质量的剪丝工作,去除焊丝端头残留的熔球,保证焊接时有最佳的起弧能力。

电力杆焊接-清枪.jpg

(6)安全防护   用于隔离弧光及机器人运动区域,保护人身安全。

电力杆焊接-围栏.jpg

方案说明:

1)、此次方案中工件需人工先完成法兰和筋板的点焊工作;

2)、焊接机器人选用FANUC M-10iA/8L型号,运动半径2028mm,重复定位精度±0.04mm;

3)、法兰两侧同时焊接,提高焊接效率。增加机器人第七轴,扩大机器人焊接范围,提高设备的通用性;

4)、选用MIG麦格米特作为焊接电源,保证焊接质量;

5)、滚轮架装置带动工件旋转,可根据焊件的重量、长度任意组合,使用方便、灵活;

6)、为机器人选用性能优越的清枪器,保障焊接的连续性;

7)、焊缝识别装置,控制精度高,实时控制焊接轨迹,保证焊接效果。


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